6.13.1 ACB55x控制電纜端子和和利時(shí)HS對應(yīng)關(guān)系
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伺服驅(qū)動(dòng)器端子號(hào)CN2 (DB44) |
ACB550控制板(DB15兩排公頭) |
信號(hào)名 |
顏色 |
定義 |
備注 |
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12 |
1 |
PULS+ |
藍(lán) |
位置指令PULS (焊接時(shí)請使用雙絞線) |
+24V |
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27 |
9 |
PULS- |
藍(lán)白 |
信號(hào)輸入 |
|
13 |
2 |
SIGN+ |
|
方向指令SIGN (焊接時(shí)請使用雙絞線) |
+24V |
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28 |
10 |
SIGN- |
紫白 |
信號(hào)輸入 |
|
7 |
3 |
COM+ |
紫 |
輸入信號(hào)共陽端 |
+24V |
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23 |
11 |
SON |
粉黑 |
伺服使能 |
|
|
24 |
12 |
CLE |
橙黑 |
剩余脈沖清除 |
|
|
8 |
4 |
ALRS |
橙 |
報(bào)警清除 |
|
|
5, 6 |
15 |
DOCOM |
粉 |
輸出I/O口公共地 |
GND |
|
21 |
8 |
TLC |
紅黑 |
扭矩限制中 |
|
|
22 |
7 |
ALM |
紅 |
伺服報(bào)警 |
|
|
33 |
6 |
OA+ |
棕白 |
編碼器A相信號(hào) (焊接時(shí)請使用雙絞線) |
|
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34 |
14 |
OA- |
棕 |
|
35 |
13 |
OB+ |
白 |
編碼器B相信號(hào) (焊接時(shí)請使用雙絞線) |
|
|
36 |
5 |
OB- |
白黑 |
表6.13.1 和利時(shí)HS系列驅(qū)動(dòng)器端子號(hào)（CN2）PCB插座DB15端子號(hào)的焊接關(guān)系
6.13.2 和利時(shí)HS參數(shù)修改_20171215
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參數(shù)號(hào) |
說明 |
原來值 |
修改后的數(shù)值 |
備注 |
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Fn006 |
載入電機(jī)型號(hào) |
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0210 |
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Fn007 |
載入出廠設(shè)置值 |
0 |
1 |
|
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Fn000 |
應(yīng)用工作模式 |
x |
1 |
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Fn001 |
電機(jī)控制模式 |
x |
2 |
|
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Fn004 |
電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向定義 |
0 |
1 |
僅直連式電缸需要修改 |
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Fn032 |
數(shù)字輸出3設(shè)置 |
1 |
-6 |
|
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Fn049 |
目標(biāo)轉(zhuǎn)矩到達(dá)門限設(shè)定值 |
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1000 |
|
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Fn050 |
電子齒輪 |
1 |
10 |
|
|
|
|
|
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表6.13.2 和利時(shí)伺服驅(qū)動(dòng)器需要修改的參數(shù)
關(guān)鍵詞： Syntron,和,利時(shí),HS0100A-P22S,系列,伺
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